是的，如果個人車輛過戶給公司，將需要發票。通常情況下，過戶公司會在過戶流程中提供公司或個人的發票，以便過戶時能使用。舉例來說，如果一輛車由某公司以某個價格從某個個人購買，那么，這時雙方會向彼此開具一張發票，以證明買方已經支付了指定的費用，購買以永久所有車輛。發票也可以用于過戶之后對車輛進行保險和稅務登記。當然，發票有可能作為證據，以防止雙方產生交易糾紛。 拓展知識： 發票是有證書作用的，發票由發票收費單位出具，由買方在收取發票后承擔稅收責任，并且具有法律的效力。此外，發票也可以在公司核算和報銷中發揮作用，因此，在完成車輛過戶前，雙方都有責任開具發票，以證明交易已完成。