答復：是的，如果公司出售二手車給個人，需要交稅。根據(jù)中國稅務總局2005年11月出臺的《關于車輛購置稅有關執(zhí)行程序的通知》，凡是出售二手車，都需要繳納相應的車輛購置稅。根據(jù)您之前購入車輛時抵扣的百分之十三進項，在出售時，征收的車輛購置稅，應減半征繳。拓展知識：申請車輛購置稅減免的具體程序是，車輛購買者需去當?shù)囟悇詹块T提出申請，同時出示之前有效的進項發(fā)票以及有關的購車信息，經(jīng)過審核后，稅務機關將會給出購置稅減免具體結果。