如果沒有簽合同，就按照發票的不含稅價來計算印花稅嗎？

可以的，可以這么做的。

按季度繳納？比如分公司賣了一批貨物給總公司，是否需要 繳納印花稅？

我不清楚你按什么繳納，你去看一下你的稅種認定里面有這個稅種認定，上面都寫著沒有的話，就是按次當月繳納，當月的。

分公司銷售給總公司，需要交印花稅。