B公司代收的年審費用需要A公司開票。 因為B公司收取客戶的費用包含有年審費用和服務費，然后將年審費從公戶轉到A公司公戶，所以B公司只是起到了代收代付的作用。而A公司是實際提供檢驗年審服務的公司，因此需要由A公司向客戶開具年審費用的發票。 如果A公司不開具發票，客戶可能會認為B公司在提供服務時沒有履行好職責，或者存在違規行為。同時，如果A公司不開具發票，也可能會影響公司的聲譽和信譽，不利于公司的長期發展。 因此，建議B公司在代收代付年審費用后，及時將費用轉給A公司，并由A公司向客戶開具發票，確保公司的合法經營和客戶的權益。