如果已經認證的發票錯誤，最好的方式是盡快與對方聯系，以便雙方協商如何處理。根據稅務法規，已經認證的發票不能再次使用，因此應當還給對方。但是，如果發票的錯誤沒有影響納稅義務，則可以考慮不還給對方，但應當準備開具一張紅字發票，以記錄原發票的錯誤情況。