在個人向公司出售汽車的情況下，稅收的交繳方式應該由買賣雙方自行確定，如果雙方間未有約定，則要按照《國家稅務總局關于營改增相關稅收政策的公告》(國家稅務總局公告2018年第73號)規定進行稅收繳納。根據該公告，個人出售汽車時，應繳納增值稅和消費稅，增值稅的征收率為6%，消費稅的征收率為3%，若購買方未盡到繳納義務，則賣方可以自行到稅收機關備案，按照稅收機關的規定自行辦理稅收繳納手續。 另外，有關出售汽車所得收入，如果收入符合年收入超過100萬元的標準，還會涉及到個人所得稅，根據《個人所得稅法》規定，年收入超過100萬元的，要支付25%的所得稅。 拓展知識：此外，除了上述稅收關系，出售汽車時還要注意相關交易程序，比如交易當時雙方要達成書面合同，簽署購銷合同，以及賣方應當出具有效的車輛所有權證明文件，并向收購方出具正規的出庫證明，以保證買賣雙方的資金權益。