是的，在某些情況下，公司可以在本地申報稅收，而無需在異地繳稅。例如，一家A公司有兩個辦公地點，分別位于上海和深圳，二者同時參與執行一個大型項目，項目金額為2000萬元，由于該項目的受益方有關法律法規的要求，因此公司可以在上海本地申報納稅，而無需在深圳設置分支機構并在深圳繳稅。然而，這樣做也會受到一些法律法規的限制，例如多項稅種的稅率要求、具體申報流程及證據要求等，因此，最終視情況而定。