可以的，B公司可以出具一份委托小李付款的證明，具體的做法是：A公司提交一份收款登記表格，B公司簽字確認后出具委托小李付款的證明，小李再將簽字確認的表格和證明交給A公司。例子：A公司收到小李支付的貨款，要求B公司出具小李付款的證明，A公司提交一份收款登記表格，B公司簽字確認后出具委托小李付款的證明，小李再將簽字確認的表格和證明交給A公司。拓展知識：出具委托小李付款的證明是出具付款憑證的一種類型，在企業的財務管理中，憑證的作用是為了記錄企業的財務收入和支出，以防止有損害企業利益的交易被執行，從而達到完善企業財務管理的目的。