留置權、質押權和抵押權，留置權優先。同一動產上已設立了抵押權，該動產又被留置的，留置權人優先受償，這是由于留置權是法定的擔保物權，而抵押權是當事人之間約定的結果，法定權利優先于約定的權利。 2021年1月1日生效的《民法典》第四百四十七條規定，債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。 前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。 法律依據： 《民法典》第四百四十七條?? 債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。 前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。