根據國家稅務總局《關于免征增值稅有關規定的通知》（國家稅務總局公告〔2014〕46號），小規模納稅人房地產公司年收入500萬以內免征增值稅。具體的規定為：小規模納稅人的銷售額不超過500萬元的，出于國家積極推動小微企業發展的精神，自2014年4月1日起，準予其免征增值稅。受此規定的小規模納稅人按照銷售額或者購買進口貨物金額月申報和繳納印花稅并在年度終了時辦理年度印花稅申報和繳納手續即可。 除此以外，小規模納稅人免征增值稅還需要滿足以下幾個條件：1、有獨立的財務核算；2、具有實際使用的營改增稅收管理用房；3、按照國家有關規定進行報送財政并繳納印花稅。 綜上所述，100萬以內的小規模納稅人房地產公司符合免征增值稅的條件并年收入500萬以內。拓展知識：事實上，小規模納稅人免征增值稅的核心原則是讓小微企業更輕松地完成稅收繳納，減輕企業的負擔，幫助企業發展壯大。