若果您將您的車以二手車出售給對方，且對方是一家公司，那么您需要準備車管所開具的發票，以證明是正常的買賣行為。雙方在這種交易方式下，會產生差額稅收，根據國家稅法規定，買賣雙方都應繳納相關的稅費，而且國家對繳納的稅收有相應的優惠政策，您可以向當地的稅務大廳詳細了解這筆交易應哪些稅收，該怎么繳納及怎樣申報。 同時，您還可以根據國家相關規定，出示有效身份證明材料和稅務憑證，申請車輛交易對稅收減免、減稅或免征。如果您滿足相關條件，可以在繳納稅收時享受一定的稅收優惠。 總之，在您將車以二手車出售給對方時，您需要準備車管所開具的發票，而雙方買賣也需繳納相應的稅收，但國家也有相應的優惠政策來減免和免征稅費，您可以根據相關規定，向稅務大廳申請減免或者免征。