《印花稅暫行條例》第二條限定，下列憑證為應納稅憑證：1.購銷、加工承攬、建設工程承包、財產租賃、貨物運輸、倉儲保管、借債、財產保險、技術合同或者具有合同性質的憑證；2.產權轉移書據；3.營業賬簿；4.權利、許可證照；5.經財政部確定征稅的其他憑證。《印花稅暫行條例施行細則》第十條限定，印花稅只對稅目、稅率表中列舉的憑證和經財政部確定征稅的其他憑證征稅。因此，對于公司所簽訂的勞動輸出合同應隸屬服務性合同，在稅目、稅率表中并沒有列舉該類合同，因此不用交納印花稅。