所謂自愿保險，是指投保人和保險公司在平等互利、等價有償的原則基礎上，通過協商一致，雙方完全自愿訂立保險合同，建立保險關系。換句話說，是否投保和承保，參加什么保險，保險合同的具體內容，完全由雙方自愿自主決定，不受任何第三者干預。平等自愿是商業保險的一個基本原則。

　　所謂強制保險，又稱法定保險，指根據國家有關法律法規，某些特殊的群體或行業，不管當事人愿意與否，都必須參加規定的保險。比如，世界各國一般都將機動車第三者責任保險規定為強制保險的險種。由于強制保險某種意義上表現為國家對個人意愿的干預，所以強制保險的范圍是受嚴格限制的。我國《保險法》規定，除法律、行政法規規定必須保險的以外，保險公司和其他任何單位不得強制他人訂立保險合同。