老師好，我公司代a公司支付給b公司一筆費(fèi)用，這筆費(fèi)用本不該我們公司承擔(dān)，b公司收到我公司的錢(qián)，也給我們開(kāi)了發(fā)票，這個(gè)發(fā)票我們已經(jīng)進(jìn)行認(rèn)證，也用于抵扣了，現(xiàn)在我們要從b公司將這筆錢(qián)要回來(lái)，應(yīng)該怎么操作呀？