是的，一般來說，繳納增值稅的公司或個體工商戶需要同時繳納附加稅。附加稅是正稅的附加稅種，用于補充正稅的不足。在中國，附加稅包括城市建設維護稅、教育費附加、地方教育附加等。這些附加稅的計稅依據是納稅人實際繳納的增值稅稅額。因此，繳納增值稅的公司或個體工商戶需要按照規定的稅率同時繳納相應的附加稅。