如果公司未開具任何發票，需要補開二手車銷售統一發票。 根據商務部等聯合發布的《關于完善二手車市場主體備案和車輛交易登記管理的通知》，2023年1月1日起，對自然人在一個自然年度內出售持有時間少于1年的二手車達到3輛及以上的，汽車銷售企業、二手車交易市場、拍賣企業等不得為其開具二手車銷售統一發票，不予辦理交易登記手續，有關部門按規定處理。因此，如果公司未開具任何發票，需要按照相關規定補開二手車銷售統一發票。