老師，委托代收款是要簽一個合同嘛？ 或者我委托代收款給公司名下其他股東可以不？

好是的，出一個委托證明的就可以。

老師我再問問您 就是比如我一個月有20筆收入，要出20份委托證明嗎？

要是委托同一個人出一個委托書就行。

老師委托收款的話，我在當地公司做賬就是其他應收款貸主營業務收入嗎？ 然后我報銷的費用是不是就可以從委托收款的那個人銀行卡里支付呢？

你好，可以的，可以這樣處理的。