是否可以彼此開票，取決于兩個公司之間的具體情況。如果兩個公司之間有實質性的業務往來，比如買賣，交付服務，貨物轉運等，彼此都可以開票。但是，需要注意的是，為了避免假票據的風險，兩家公司之間的發票一般都需要由彼此公司的財務部門負責。 此外，為了便于彼此公司的稅務審計，在開具發票時，應該注意發票內容的準確性和完整性，確保發票內容符合稅法規定，以及發票真實可靠。 舉例來說，假設A公司向B公司采購了6000元原料，B公司應當向A公司開具6000元增值稅專用發票，發票上應注明貨物名稱、數量、單價、金額等內容，以便A公司的財務部門正確計算增值稅。