公司采購二手重型半掛牽引車需要繳納車輛購置稅、營業稅和增值稅。其中，車輛購置稅是根據交通運輸部、財政部和稅務部聯合頒布的《車輛購置稅稅基確定辦法》確定的，按以下規定繳納：①新車：購置價的9.5%。②二手車：以車輛出廠日期計算，車齡為1年及以內的按10%計稅，車齡在1至3年之間的按20%計稅，車齡在3年以上的按30%計稅。營業稅按國家稅法規定，繳納營業稅及附加，按27.5%計算，增值稅按照當地稅務機關規定繳納，一般為17%，對于全國502條路線特種車，也將享受5%的減免稅率。 拓展知識：車輛購置稅是政府征收的一項專項稅收，旨在改善道路狀況、降低交通污染，以及引導節能減排等政策目的而制定的。車輛購置稅是必須繳納的，車主如果不繳納車輛購置稅，將會面臨相應的處罰。