針對公司銷售使用過的小轎車，為了開具發票，您需要完成以下步驟： 1、首先，您需要將您的車輛出售的相關信息，如車輛型號，購買日期，價格等都要準備好。 2、然后，準備發票所需的材料，如車輛機動車登記證書，購置稅證明文件，銷售方完稅證明文件，購車發票，等。 3、您還需要準備開票人的許可證，即發票開具者的一般納稅人營業執照，以及發票配送方式，可以是快遞或自取。 4、最后，您需要到稅務部門辦理發票開具手續，并且在指定時間內完成手續辦理，并支付所需費用后，您即可獲得相應的發票。