是的，收到對方個人代開的勞務發票，我們需要給對方申報個稅。個稅是指一般公民應在依法取得的收入，應納稅費用。發票是根據受益人發生的費用而發出的憑據，用于證明受益人支付的費用已由收款人收款。要申報個人應納稅的費用，需要準備有效的發票，以及應當申報的類別和金額。發票應符合相應的稅收法規，并由稅務機關按照規定審核和備案，以確保所繳納的稅款是正確的。此外，付款人還需要準備個人稅收申報表，以及支付稅款的賬戶和銀行資料，以便申報部門審核。此外，為了確保發票真實有效，發票開具人應當做好發票管理，避免造假。 拓展知識：個稅是指對納稅人依法應納的所得稅，是一項基本的稅收制度，歸屬于稅收負擔的一種負擔分配形式，是國家財政收入的主要來源之一。