VIE架構（Visual-Inertial Estimation）是一種機器人自主導航的方法，它使用視覺和慣性傳感器的融合實現機器人本地自主移動。它的工作原理是，在當前的位置上，通過視覺傳感器獲取周圍環境的圖像，然后與之前捕捉的圖像做匹配，計算出當前的位置和方向，最后根據由慣性傳感器獲取的加速度和角速度，按照設定的路徑規劃進行移動。VIE架構已經廣泛應用于機器人定位、自主導航、物體檢測和跟蹤等領域，可以大大提高機器人的移動精度。 拓展知識：VIE架構通過合理設計傳感器深度和精度，提高機器人的自主移動精度，進而提升機器人的自主移動能力。它也有助于提高機器人的檢測準確性和跟蹤精度，同時增強機器人的視覺擬合能力，使機器人能夠更準確地定位和跟蹤目標物體。此外，VIE架構還可以為機器人提供更加穩定和準確的路徑規劃，為機器人提供更準確的定位信息，以便機器人在較大范圍內實現精準移動。