研發費用包括市場調研費用、開發技術和程序費用、試驗費用、專利費用、認證費用等。市場調研費用指的是研發團隊花費以完成擬定的研發計劃，收集有價值的數據，此外，還有比技術和程序費用包括的有工程圖紙開發、CAD/CAM系統、實施測試和試驗費用，程序編寫、軟件開發費用等。專利費用主要指的是按照國家關于專利申請審批和注冊費用支付相關費用，而認證費用指的是為獲得國家關于質量和安全等方面的認可，支付的相關費用。 拓展：研發費用的投入不僅僅限于實物費用支出，還包括投入研發人力的時間、投資在研發部門的設備等。對于大型企業來說，研發費用的投入會更大，在研發過程中不僅要投入更多的精力和時間，也要投入更多的經濟資源。