認繳制下的注冊資本補足是可以任何時候進行的，但需要注意的是，注冊資本補足必須有企業章程的規定，或由股東會一致同意，另外注冊資本的補足是要支付稅款的，具體的數額以實際繳足的資金及稅務機關給出的稅收征收標準為準。拓展知識：企業注冊資本法律意義。企業注冊資本指的是企業注冊時所繳納的資本，它是企業的根基，是企業未來發展的基礎。注冊資本不僅是衡量企業的規模的標準，也是衡量企業發展預期的重要指標。同時，注冊資本也是對外經濟往來的重要限定條件，只有滿足注冊資本要求才能有效向外地發展和進行經濟往來。