進口該批摩托車的完稅價格是160萬美元+10萬美元包裝費+7萬美元運輸費+3萬美元保險費，計算折算為人民幣后，即1910萬元人民幣。 應繳納的關稅額為：完稅價格1910萬元人民幣*關稅稅率20%=382萬元人民幣。 應繳納的消費稅額為：完稅價格1910萬元人民幣*消費稅稅率10%=191萬元人民幣。 應繳納的增值稅額為：完稅價格1910萬元人民幣*增值稅稅率17%=325.7萬元人民幣。 拓展知識：海關審定貨價是指海關基于有關法律法規的明文規定，對進口貨物的實際價值或稅基價格進行審核定定價格的行為，是確定征稅稅率和計算關稅額度的基礎和根據。