根據《國家稅務總局關于印發〈機動車抵扣增值稅專用發票管理辦法〉的通知》（國家稅務總局公告2011年第14號）的規定，二手車交易轉讓屬于貨物或者勞務的交易，因此其涉及的收入應納稅。因此，如果你們公司從老板獲得的二手車，即使價格低于原值，也要繳納增值稅和個人所得稅。 只有以下情況，才免繳增值稅個人所得稅：一是購車價格低于一萬元；二是購車為再生資源和綠色節能汽車：三是為安全性能差的車輛整修；四是以其他方式耗費低于1萬元的車輛（如拆解，報廢）。 除此之外，在購買公司老板轉讓的二手車時，除了交過戶手續費支出外，還需要準備一張增值稅專用發票，在發票上記錄此次交易的交易明細，如汽車型號、購買時間、購買價格等信息，以便與稅務機關進行對比核對。 此外，二手車購買者還需要確保持有該二手車的合法所有權，并可憑此向稅務機關提供詳盡的購車憑證，如車輛發票，登記證書，維修保養細節記錄等作為稅務抵扣申請的依據。