嵌入式軟件成本核算中，軟件成本包括程序語言開發、立項、程序測試、文檔生成、系統支持及維護等費用支出。具體來講，程序開發成本就是人工費，它是指在開發項目過程中，程序員們花在編寫、測試、調試、優化和文檔配置等活動所投入的工時費。立項費用是指在開發項目開始之前，就安排一系列調研、立項、規劃、需求分析、系統架構等工作，所投入的工時費。程序測試、文檔生成、系統支持及維護等都是一些非開發工作，它們所投入的費用就是軟件的非人工費用。 最后，在研發結束前，這些軟件成本需要歸集到研發支出中，當月結算后，可轉至管理費用進行統一管理。在此過程中，需要正確地記錄所有軟件研發過程中投入的費用，根據不同的費用類別進行分類，以保證費用的準確性和可控性。 此外，在嵌入式系統軟件研發過程中，質量管理也尤為重要，需要深入研究嵌入式系統軟件研發相關的質量管理方法，從系統中的各個諸方面綜合探討質量管理的有效性，從而避免潛在的費用損失。