是的，自然人可以設立一家獨資公司，即一人有限公司，成為其股東，擔任法定代表人，具有法人資格。然而，若自然人要擔任多人有限公司（即有多個股東的有限責任公司）的法人，則必須具備兩個條件才可以： 1、加入多人有限公司至少需要五位股東，自然人必須占據有效的股份，如果自然人的股份比例低于五分之一，那么他就不能擔任法人； 2、多人有限公司的法人必須具備一定的資本，此外，還必須符合國家的相關法律法規。 總而言之，自然人可以設立一家獨資公司，也可以擔任多人有限公司的法人，但必須符合有關條件和法律法規。 拓展知識：在設立一人有限公司時，可以使用“公司印章”以及“經營許可”等文件，在設立多人有限公司時，則要通過“公司章程”的編制及備案，以及簽發“股東決議”來完成。