從法人手里轉讓車輛到公司，取得二手車發票，如果要從公司轉讓出去時開具普票，需要開具兩個點的普票，一是開購車票，第二是開銷車票。開購車票是指，公司購買二手車時所開具的發票，包括車輛的售價、品牌、型號、噸位等信息；開銷車票是指，公司把二手車轉讓出去時所開具的發票，主要是涉及到二手車轉讓時所產生的稅費信息。 此外，在開具普票時，要求車輛的所有者提供相關有效證明文件，證明其身份，以及車輛交易方式的詳細信息，確保車輛的真實性。如果車輛的行駛證或者交強險已到期，公司還需要提供相關補充證明。 以上就是從法人手里轉讓車輛到公司取得二手車發票，如果要從公司轉讓出去時開具普票的相關要求。另外，為了繳納車輛稅收，還需要根據不同地區的政策有不同的處理，因此開具普票時要按照當地規定做好相關準備工作。