根據《中華人民共和國印花稅法》的規定，在把車租給公司的租車合同中，是需要繳納印花稅的。印花稅法規定：以書面形式簽訂的各類合同和協議，應當繳納印花稅。以租賃合同為例，租賃房屋、機動車等設備時，租賃合同應繳納印花稅；融資租賃合同、融資租憑合同以及使用經營性房屋的租賃合同也應繳納印花稅。 印花稅的繳納額度是有限的，一般按照合同金額的0.05%，也就是50元/1萬元，最高不超過1500元。一些地區也會指定一些特殊的繳納額度，如浙江省寧波市租賃合同約定的應付租金（含租金補足）在2000元以上，應繳納印花稅不超過30元。 拓展知識： 印花稅是指根據國家稅法規定，由納稅人在經濟活動中以書面形式簽訂，所反映的經濟價值，以及合同檔案和其他文書所反映的其它經濟行為，以及相關憑證報表和檔案文書，在交付使用，或者行使、完成或者終止時，按一定比率征收的一種稅收。