是的，公司名下的車輛賣給個人需要交稅。具體稅率取決于汽車的價格，根據營改增稅改革政策，汽車價格低于50萬元的，購置稅按汽車價格的10%征收；汽車價格高于50萬元的，購置稅按汽車價格的20%征收，最高不能超過200萬元。如果汽車價格在50萬元以下，那么汽車購置稅率為10%；如果汽車價格在50萬元-150萬元之間，則汽車購置稅率應按0.1*汽車價格-5萬元計算；如果汽車價格高于150萬元，那么汽車購置稅率應按20%計算，最高不能超過200萬元。 此外，個人購買汽車除了需要繳納購置稅，還需要繳納上路費，上路費取決于車輛的生產地和上牌地，有時還需要繳納道路運輸稅，道路運輸稅的稅率會根據車輛的體積大小而有所差異。因此，對于個人購買汽車來說，要了解相關稅收，以免發生財務損失。