王先生全年收入4萬元，可算出應納稅額。根據國家稅收政策，月應納稅額計算公式為：月應納稅額=月收入額度X月應納稅率-月速算扣除數。根據月收入額度和月應納稅率，加總算出的月應納稅額累加到年末，算出的就是全年應納稅額。 根據《中華人民共和國個人所得稅法》規定，如果王先生全年收入不超過起征點，則不需要納稅；如果超過起征點，則應按收入額度進行納稅。起征點為36000元，因此，王先生的稅起征點為36000元，超出部分按照3%的稅率收稅。故王先生全年應納個人所得稅總額為3600元，其中每月應納稅額為300元。 拓展知識：個人所得稅中的起征點是指，從稅收計算期內收入總額中扣除部分后，減少稅負的金額。一般來說，起征點越高，就表明納稅人承受的稅負越低，所以納稅人應抓住本次稅收改革機會，有條件的納稅人應盡可能地增加收入，以減輕稅負。