根據《中華人民共和國企業所得稅法》及其實施條例的規定，企業在收到個人在稅代開的勞務發票時，應當履行預扣預繳稅款的義務。具體的稅率為：根據《中華人民共和國企業所得稅法》第二十八條的規定，企業收到個人在稅代開的發票后，企業應當按照以下四種方式對發票上收入進行預扣預繳：（1）預扣預繳20%；（2）預扣預繳10%；（3）根據實際收入，按照稅務機關指定的稅率、速算扣除數或免稅額進行預扣預繳；（4）委托個人代繳企業所得稅。 如果企業沒有履行預扣預繳稅款的義務，將會面臨嚴重的處罰。根據《中華人民共和國企業所得稅法》第二十八條第五款規定，企業有違反預扣預繳稅款義務的，所屬企業按照扣繳義務發生之日起半年內計算稅款，按適用稅率、速算扣除數或免稅額計算，加收20%罰款。 總之，凡涉及個人在稅代開的發票，企業收到后應當及時履行預扣預繳稅款的義務，以避免因拖延交稅處以罰款的風險。