是的，A公司必須給B公司開發票，將過戶費用入賬。車輛過戶中，A公司和B公司之間需要調撥稅費，稅費應當以A公司付給B公司的費用為基礎，根據稅法的規定，A公司應當向稅務機關申報納稅，將稅收繳納到政府財政中。對于A公司來說，可以將車輛過戶的稅費入賬到商品，但是要按照稅法的規定去繳納稅款，以免造成稅收逃避。 拓展知識：車輛過戶的稅費，一般來說，車輛交易稅按照車輛銷售價格的2%，購銷車輛臨時行駛車登記稅，按照車輛指導價格的3%；車輛購置稅，按照車輛指導價的10%；車輛上牌稅，按照車輛指導價的2%來計算。在車輛過戶時，買方按照當地稅法所規定的征稅標準來繳納應納稅款，賣方必須履行稅收手續，向稅務機關申報稅收。