是的，您可以委托其他公司幫助您公司收款和付款。具體步驟如下： （1）先選擇一家可以提供付款信托代理服務的信托公司； （2）制定付款信托協議，確定經辦人、受托人、受托財產的目的及管理條款等； （3）發起人將收款款項存入受托人賬戶； （4）信托公司根據客戶的需要完成付款操作； （5）收款人從受托人賬戶收取款項； （6）發起人從信托公司賬戶收取事后報告。 除了以上步驟，在委托公司幫助收款和付款的過程中，還需要嚴格遵守國家有關規定，確保資金安全，防止資金的濫用、轉移和流失。此外，信托公司也應定期對客戶的賬戶信息和財務狀況進行監督和審計，避免出現投機和違規的行為的發生。