根據《個人所得稅法》的規定，個人出售的車輛，如果實際售價低于市場價格，則需要預先交納個人所得稅。所以如果個人轉讓二手車給公司且低于售價，則不需要交納個人所得稅。 同樣，根據《中華人民共和國增值稅收入法》，出售的商品，如果實際售價低于市場價格，則可以不收增值稅。因此，個人轉讓二手車給公司且低于售價，也可以免征增值稅。 盡管如此，也有一些需要注意的地方。首先，個人的車輛轉讓可能會受到《中華人民共和國財政稅收暫行條例》等其他條例的制約，例如需要必要的簽署文件等。 此外，關于個人車輛轉讓，當事人還應該留意社會保險、海關、財政等問題。 拓展知識：車輛交易平臺對個人買賣車輛都有一些要求，比如需要準備的文件資料包括身份證、營業執照、駕駛證等，以及在購買之前進行的車輛檢查等。