一般來說，垃圾清運服務不需要繳納印花稅，但是在中國，這個規定也不是絕對的。根據《印花稅法》，當垃圾清運服務的收入超過了3000元的時候，就需要繳納印花稅。同時，根據《中華人民共和國印花稅條例》，垃圾清運服務如果辦理一般納稅人資格，則還要繳納營業稅、增值稅等稅種。 此外，還需要注意的是，在繳納印花稅的時候，該項服務是否符合免稅條件也應受到考慮。例如，《中華人民共和國印花稅法》中規定，國家、省、自治區、直轄市政府直接給予和補助的收入及政府采購、招標采購的收入，以及垃圾清理服務的收入屬于免征項目，可以免除相應的印花稅。