答：您好，根據《印花稅暫行條例》第十六條的規定，收取傭金、手續費、咨詢費、中介費等以服務為主的收入需要交納印花稅。而您提到的家政公司所給公司找食堂阿姨，合同時效為半年的服務其實并不符合印花稅繳納的條件，因此您們不必繳納印花稅，可以開發票收取服務費。 印花稅是指以印記票據和發票為手段，對發生的經濟活動征收的一種特殊的營收稅。印花稅的征收對象主要是商業活動的收入以及金融機構收入，有從事金融活動的銀行、財政部門、企業等單位、個人。稅率以稅收基數額的百分比征收，但征收范圍和費率根據不同地區和行業的不同而有所不同。