公司請臨時保潔的費用應該根據保潔事項所耗費的時間、勞動力以及所使用的用品等進行列支。一般而言，支出應當先錄入賬套，審批后進行報銷。而保潔阿姨沒有發票的話，可以采用雙方簽字確認的方式進行記錄，保證雙方權益，即然雙方約定的費用、服務的內容已經無誤，可以將雙方同意簽署的協議提交財務部，并通知阿姨提供身份證明，以便稅務機關和保險繳納。同時可以利用一些第三方支付平臺，讓阿姨領取現金，實現在線支付，并自動記錄，避免發票帶來的變數。總而言之，只要雙方事先能夠達成實際細節，就可以靈活利用這些渠道和方式進行支付，確保雙方的利益。