簽訂研發委托合同是一種常用的技術服務合同，其主要用于規范雙方在研發協作中的權利義務關系。研發委托合同應包括合同簽訂雙方的身份、委托內容、質量要求、進度安排、費用結算等內容，雙方應定期進行調整和修改，保證雙方的利益。另外，有的合同還可以涉及知識產權和技術保密的約定，以確保技術服務的安全和質量。 拓展知識：在簽訂研發委托合同之前，雙方應進行友好協商，就委托人提供的技術支持、技術研發和服務內容、研發成果的技術保密、費用結算、違約責任等進行詳細交涉。這樣才能保障雙方利益，維護雙方的權益。