是的，小規模納稅人可以開具一張發票，并能夠同時包含貨物及服務名稱。根據《發票管理辦法》的規定，對于提供物品及勞務的綜合類業務，發票上可能有多種商品及服務的明細信息，這種發票通常稱為“混合發票”，也可以稱為“多合一發票”或“綜合發票”。 因此，小規模納稅人開具的發票上可以同時顯示貨物及服務名稱。但要說明的是，發票是納稅人對報銷成本和收入的一個計算工具，發票上必須清楚記載和說明有關商品或服務的名稱、規格、數量、單價、金額等情況，才可以確保發票正確可靠。因此，小規模納稅人在開具發票時，應當細致記載發票上貨物及服務明細，以保證稅收正確收繳。 此外，小規模納稅人在開具發票時，還應當根據開票用途，給予報銷成本及收入等相關信息的準確核實，謹慎開具發票，以防止違法行為。