是的，公司出售的車輛，如果在一年內已經折舊，則需要繳納稅款。根據工商業稅法，出售的車輛稅負大致可以分為四種形式： 1、增值稅：在收入大于50萬元的情況下，出售的車輛需要繳納增值稅，具體稅率由國家規定，一般可計算為收入的17％。 2、消費稅：在出售車輛價格低于50萬元，仍有一定收入構成的情況下，需要繳納消費稅，其稅率由國家規定，一般是3％。 3、財產稅：根據《財產稅法》，無論出售價格是多少，均需要繳納 5‰的財產稅。 4、個人所得稅：個人出售的車輛，如果出售價格大于50萬元，就需要繳納個人所得稅，具體稅率也是由國家規定，一般是20％。 此外，出售的車輛有時還要繳納商品流通稅，計算方式為：出售價格×0.1％。這表明，出售的車輛可能會額外產生稅收負擔，因此，在出售車輛之前，公司最好先了解有關稅收規定，以確保稅收合規。 拓展知識：由于出售車輛會產生收入，因此，在出售前，公司最好先準備一份銷售合同，把購買者的信息及車輛相關信息都記錄下來，方便與稅務部門進行執法檢查。