根據(jù)《著作權(quán)法》第十六條的規(guī)定，著作權(quán)人可以將其著作權(quán)轉(zhuǎn)讓給他人，但是轉(zhuǎn)讓的著作權(quán)必須是有形的，也就是說(shuō)，必須以書(shū)面形式簽訂轉(zhuǎn)讓協(xié)議，并且需要經(jīng)過(guò)雙方的簽字確認(rèn)。如果A公司將軟著轉(zhuǎn)讓給B公司，那么A公司是否需要給B公司開(kāi)票，取決于雙方簽訂的轉(zhuǎn)讓協(xié)議，如果協(xié)議中有規(guī)定，那么A公司就需要給B公司開(kāi)票。