老師，A公司在B公司維修了機器，但是A公司和B公司之間有矛盾，B公司不愿和A公司有來往。因為我們和A公司是同一個老板的，所以我們公司就幫助A公司向B公司付了款，B公司以為是我們的機器，就把機器發到了我們公司。我們公司收到后再發到A公司，A公司把款再付給我們，讓我們給他開發票。我們能開這個發票嗎？這算不算虛開發票？我們主營生產銷售塑料制品的。