我們自用，需要怎么掛在公司名下呢

過戶到公司名下就可以了

具體咋操作 是需要去車管所，稅務大廳？ 還是什么地方

全國大部分的二手車交易市場中都是有過戶大廳的，可以直接在這里過戶。如個別沒有的地區(qū)，可前往當?shù)剀嚬芩M行過戶。