老師，我們去年和一家公司簽訂的代儲合同，業務也發生在去年，當時未開具發票，今年開具發票的時候，對方告知他們這個公司準備注銷，讓發票開具到另外他們的一個公司，出具一個委托證明，這種情況可以給他們開具發票到委托的公司嗎？如果能，這個委托證明怎么寫？