人力資源服務差額征稅是指企業在向勞務派遣公司等人力資源服務機構支付勞務費用時，如發現支付的勞務費用與勞務實際使用費用存在差額，就需要按照差額部分向稅務部門繳納所得稅的一種稅收征收方式。

根據《中華人民共和國個人所得稅法》第四十一條規定，企業在向勞務派遣公司等人力資源服務機構支付勞務費用時，如果支付的勞務費用高于實際使用費用，就需要按照差額部分向稅務部門繳納所得稅。差額征稅的稅率為20%。

需要注意的是，差額征稅是一種比較嚴格的稅收征收方式，企業在進行人力資源服務時應該注意合理規劃和管理，以避免出現差額征稅的情況。