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第三章 金屬切削機床
知識點二十九、工業機器人的編程方式
示教編程方式 | 手把手示教編程;示教盒示教編程 |
語言編程方式 | 動作級語言、對象級語言、任務級語言 |
動作級語言,是直接記述工業機器人手臂、手腕等動作的語言系統,如VAL語言。
對象級語言主要面向作業對象和裝配操作,是一種以描述操作物體間關系為中心的語言系統,如AML、AUTOPASS等。
任務級語言允許使用者對任務目標直接下達指令,而不必規定任務細節,是比較高級的機器人語言。
【提示】對于重復操作型機器人,所面對的作業任務比較簡單,一般采用示教編程方式編程。對于動作復雜,操作精度要求高的工業機器人(如裝配機器人),采用工業機器人語言編程方式編程。
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