增值稅納稅義務發生的時間，是指納稅人銷售貨物或者提供應稅勞務、服務時，根據稅收法規規定應當確認收入并計算繳納增值稅的時點。確定增值稅納稅義務發生時間的原則主要包括以下幾點：
1. 銷售貨物：一般情況下，采取直接收款方式銷售貨物的，在收到銷售額或取得索取銷售額憑據，并將提貨單交給買方的當天；采取托收承付和委托銀行收款方式銷售貨物的，在發出貨物并辦妥托收手續的當天；采用賒銷、分期付款或者預收貨款方式銷售貨物的，為書面合同約定的收款日期的當天，無書面合同或書面合同沒有約定收款日期的，為貨物發出的當天。
2. 提供應稅勞務：納稅義務發生時間為提供應稅勞務并同時收訖銷售額或者取得索取銷售額憑據的當天。如果先開具發票，則以開具發票的當天作為納稅義務發生時間。
3. 銷售服務、無形資產或不動產：銷售服務、無形資產或者不動產，其納稅義務發生時間為收到預收款或完成合同約定的服務項目（如交付成果）并同時收訖銷售額或者取得索取銷售額憑據的當天。同樣地，如果先開具發票，則以開具發票的當天作為納稅義務發生時間。
4. 視同銷售行為：對于視同銷售的行為，其納稅義務發生時間為貨物轉移、服務提供或無形資產轉讓完成的當天；如果涉及不動產，則為不動產權屬變更的當天。
5. 進口貨物：進口貨物的增值稅納稅義務發生時間為報關進口的當天。

總之，在實際操作中，應根據具體的交易類型和稅務規定來準確判斷增值稅納稅義務的發生時間。不同類型的銷售活動有不同的確認標準，企業需要結合自身業務特點，嚴格按照稅法要求執行，以確保合規申報繳納增值稅。