根據《中華人民共和國行政許可法》的規定，行政許可聽證程序主要適用于以下幾種情形：

首先，在法律、法規規定實施行政許可應當聽證的事項中。這類事項通常涉及到公共利益或者對申請人權利義務有重大影響的情況。

其次，行政機關認為需要聽證的其他涉及公共利益的重大行政許可事項。這里的“重大”是指該行政許可可能對社會產生較大范圍的影響或引起廣泛關注的情形。

再次，當行政許可直接涉及申請人與他人之間存在重大利益關系時，如果申請人在被告知有權要求舉行聽證后提出申請，則行政機關應當組織聽證。這里強調的是，在特定條件下，當事人有權利請求進行聽證，以保障其合法權益不受侵害。

最后，對于一些特殊的行業或領域，如稅務服務等專業性強的服務行業，相關法律法規可能會明確規定在某些情況下必須進行聽證，比如涉及資質認定、重大變更等情況時。

總之，行政許可聽證程序是為了確保行政決策的公正性與透明度，保護相對人的合法權益而設立的一項重要制度。它不僅能夠使行政機關更好地了解情況、作出合理判斷，同時也為申請人提供了一個表達意見和訴求的機會。